NVIDIA「GR00T 2」と「Isaac Lab 3.0」を発表｜見本1回で平均71%成功、ロボットの練習を仮想空間で
NVIDIA は2026年11月9日、ロボットの学会 CoRL にあわせて、ロボット向けの基盤モデル「GR00T 2」と、学習用の仮想環境「Isaac Lab 3.0」を発表しました。
- GR00T 2 は、ロボットと人間の動きのデータで学んだオープンなモデル
- 1つの作業につき見本1回で平均成功率71%、見本5回で95%（NVIDIA の発表値）
- Isaac Lab 3.0 は、布やケーブルなど形が変わる物も扱えるようになった
GR00T 2 とは
GR00T 2 は、ロボットを動かすための基盤モデルです。NVIDIA Cosmos を土台にしていて、ロボットと人間のデータで学習したと説明されています。
人間の動きの見本から学び、ある型のロボットで覚えた技を別の型のロボットに移せるとされています。
数字で見る性能
| 条件 | 結果（NVIDIA の発表値） |
|---|---|
| 個別の見本なし | 50の作業のうち40で少なくとも1回成功 |
| 1つの作業につき見本1回 | 平均成功率 71% |
| 1つの作業につき見本5回 | 平均成功率 95% |
数字は NVIDIA 自身の発表にもとづきます。パラメータの数や前の版との違いは、当サイトが確認した記事には載っていませんでした。
Isaac Lab 3.0 の中身
Isaac Lab は、ロボットを仮想の空間で練習させるための道具です。3.0 では、AIエージェントが学習用の環境を組み立てる機能や、基盤モデルを強化学習で鍛え直すための部品が加わりました。
物理の計算を担う Newton と組み合わせることで、ケーブルや布のように形が変わる物、関節の多いロボットの手を扱えます。見て動かす型の課題では、前の版と比べて学習の処理量が最大2.5倍になったとしています（NVIDIA の報告、1つの課題での値）。
公開の形と参加企業
Isaac Lab と Newton はオープンソースです。GR00T 2 の入手先やライセンスは、確認した記事には明記されていませんでした。
発表では、Foxconn、Siemens、Skild AI、FieldAI、Bosch Research、UC Berkeley、ワシントン大学などの名前が挙がっています。
よくある質問
- Q. GR00T 2 は誰でも使えますか
- A. オープンなモデルと説明されていますが、入手先やライセンスの詳細は確認できていません。
- Q. 成功率の数字は誰が出したものですか
- A. NVIDIA 自身の発表値です。
出どころ
- NVIDIA 公式ブログ：At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
- Let's Data Science：NVIDIA Unveils GR00T 2 and Isaac Lab 3.0 at CoRL
朝倉大魔王
AIマニアックス管理人
本業はWeb広告・マーケティング（15年以上）。早稲田大学理工学部応用物理学科卒。AIエージェントで複数のサイトを毎日自動更新し、その記録と仕組みを note で公開しています。
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